設備故障維修是每一個制造型企業都有可能會遇到的問題，雖然近年來工業機器人的大量投入，對于工業機器人的維修操作也日趨增多，今天我就來具體的了解下關于工業機器人在維修之前都需要注意哪些事項吧。

在操作工業機器人之前，必須要對其電器控制箱進行檢查，主要檢查是否受潮的情況，在檢查符合開機條件與電壓符合標準之后才可以進行開機操作。

在打開電源之前還需要對電動機的轉向進行檢查，只有在轉向一致的情況下，才可以接通電源。

在維修工業機器人之前必然需要將電源斷開，是斷掉所有的電源。

放松引拔氣缸固定板固定螺絲，并移動手臂，使其靠近拱。

移動緩沖器座，使其靠近手臂。

下一步就需要將引拔氣缸固定板進行旋緊，這樣就可以讓手臂固定。

將旋轉安全螺絲鎖好，使機械手不能旋轉等這些細節方面的問題都應該注意!

工業機器人性能不斷提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和維修),機械手控制器系統也跟著向基于PC機的開放型控制器方向發展，便于標準化、網絡化;

器件集成度提高，控制柜日見小巧，且采用模塊化結構:

大大提高了系統的可靠性、易操作性和可維修，達到虛擬現實技術在機器人中的作用已從仿真、預演發展到用于過程控制如使遙控機器人操作者產生置身于遠端作業環境中的感覺來操縱機器人。