小型工業機器人近年來，跨國巨頭紛紛推出各種類型的小型工業機器人，搶占高端新市場，這引發了我們對小型工業機器人的深刻思考，它有哪些獨特的技術優勢，研發難點有哪些，近年來發布的哪些小型工業機器人產品，小型工業機器人的研究和工業化在我國又進入了哪一個階段?

目前，小型工業機器人已經廣泛應用于各行各業，但我們也發現，小型工業機器人不僅外形不同，軸數也不同。

小型工業機器人的軸可以用技術術語自由度來解釋。

如果一個機器人有三個自由度，它可以沿著X、Y和Z軸自由移動，但它不能傾斜或旋轉。

在小型工業機器人的生產中，除了自身的性能特點外，一般還需要配備周邊設備，如旋轉工件的轉臺、移動工件的移動臺等。

這些外圍設備的運動和位置控制需要與小型工業機器人相匹配，要求相應的精度。當機器人的軸數增加時，對于機器人來說，意味著更大的靈活性。

那么一個小型工業機器人應該有多少個軸呢?目前，市場上的小型工業機器人數量從1到7個軸。

不僅有單軸機器人，還有七軸機器人。小編帶大家了解一下不同機器人的數量。

單軸和雙軸機器人在國內也被稱為線性模組、電動滑臺等，是一種可以提供線性運動的機械結構，可以通過組合更復雜的工作來完成的同時，這個名字另一方面也說明了它的模塊化來完成各種任務，同時也說明了單軸機器人已經發展得非常成熟。

三軸機器人又稱笛卡爾式或笛卡爾式機器人，它的三個軸可以允許機器人沿著三個軸的方向運動，這類機器人一般用于簡單的搬運工作。

四軸機器人可以沿X、Y、Z軸旋轉。與三軸機器人不同的是，它有一個獨立的移動第四軸。機器人一般可以認為是一個四軸機器人。

五軸機器人是許多小型工業機器人的配置。這些機器人可以通過X、Y、z三個空間循環進行旋轉，同時可以依靠底座上的軸來實現轉彎的運動，手的軸可以靈活轉動，增加了它的靈活性。

六軸機器人可以穿過X、Y、Z軸，每個軸都可以獨立旋轉。六軸機器人和五軸機器人的最大區別是多了一個可以自由旋轉的軸。

六軸機器人的代表是優奧機器人。通過機器人上的藍色蓋子，可以清楚地計算出機器人的軸數。七軸機器人，又稱冗余機器人一般七軸是機器人的外軸，外軸又稱機器人的地球軌道。

與六軸機器人相比，多出的軸可以讓機器人避開一些特定的目標，方便末端執行器到達特定的位置，可以更靈活地適應一些特殊的工作環境。

隨著軸的數量增加，機器人的靈活性也會增加。

但在目前的工業應用中，三軸、四軸和六軸小型工業機器人的使用較多，因為在一些應用中，不需要很高的靈活性，而三軸和四軸機器人更具有成本效益，三軸和四軸機器人在速度上也有很大的優勢。