在當(dāng)今時代，工業(yè)機器人為我們提供了很多方便。一個真人大小的機器人可以輕松地攜帶100磅以上的物品，而且移動速度相對較快。

工業(yè)機器人可以24小時工作，只要保養(yǎng)良好，壽命長。工業(yè)機器人的主要部件是什么?今天小編就給大家介紹一下工業(yè)機器人的主要部件。

工業(yè)機器人的主要部件有:控制器、手臂、末端執(zhí)行器、執(zhí)行器、傳感器。

1.這個控制器是小型工業(yè)機器人的“大腦”，讓機器人的各個部分一起工作。它可以像計算機一樣工作，并允許機器人連接到其他系統(tǒng)。

操縱器控制器運行一組用稱為程序的代碼編寫的指令。程序輸入一個教學(xué)掛件。

如今，許多小型工業(yè)機器人都使用與Windows操作系統(tǒng)類似或基于Windows操作系統(tǒng)構(gòu)建的界面。

2.小型工業(yè)機器人的大小和形狀各不相同。小型工業(yè)機器人是定位末端執(zhí)行器的部件。

使用小型工業(yè)機器人，肩膀，肘部和手腕移動和扭轉(zhuǎn)，以使末端執(zhí)行器處于正確的位置。

每個關(guān)節(jié)給機器人另一個自由度。一個簡單的三自由度機器人可以通過三種方式移動:上下、左右、前后。

現(xiàn)在工廠里的許多工業(yè)機器人都是六軸機器人。

3.末端執(zhí)行器連接到小型工業(yè)機器人的手臂上，起手的作用。這個部分與機器人工作的材料直接接觸。

效應(yīng)器的一些變體有固定裝置、真空泵、磁鐵和手電筒。一些機器人能夠改變末端執(zhí)行器，并可以為不同的任務(wù)編程。

4.驅(qū)動器是發(fā)動機或電動機，它將連桿移動到指定的位置。連桿是關(guān)節(jié)之間的部分。

小型工業(yè)機器人通常使用以下驅(qū)動類型之一:液壓、電動或氣動。液壓驅(qū)動系統(tǒng)為機器人提供了巨大的速度和動力。

電氣系統(tǒng)為機器人提供較低的速度和強度。氣動驅(qū)動系統(tǒng)適用于運動軸較少的小型機器人。應(yīng)定期檢查傳動裝置的磨損情況，必要時更換。

5.傳感器允許工業(yè)機械手接收關(guān)于其環(huán)境的反饋。它們可以給機器人有限的視覺和聽覺。

傳感器收集信息并以電子方式發(fā)送給機器人控制。這些傳感器的一個用途是防止兩個緊密合作的機器人發(fā)生碰撞。

該傳感器還可以通過調(diào)整零件差來輔助末端執(zhí)行器。視覺傳感器允許拾取和放置機器人區(qū)分要選擇的物品和要忽略的物品。